新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋博雅）7月26日，世界人工智能大會(huì)（WAIC）在上海拉開(kāi)帷幕。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“北京人形”）攜全國(guó)首個(gè)工業(yè)“多本體、多場(chǎng)景、多任務(wù)自主協(xié)同作業(yè)”實(shí)戰(zhàn)演示亮相。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，這意味著其今年3月發(fā)布的“慧思開(kāi)物”，在分布式具身智能體系統(tǒng)能力方面已實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。

當(dāng)前，具身智能仍停留在“單場(chǎng)景、單任務(wù)、單構(gòu)型”的早期階段，行業(yè)亟須一套通用、可擴(kuò)展的平臺(tái)，支持多構(gòu)型機(jī)器人在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中的應(yīng)用。據(jù)悉，北京人形此次帶來(lái)的多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景具身智能體協(xié)作展示，是業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)了公開(kāi)真機(jī)演示的多具身智能體協(xié)作應(yīng)用，具備重要突破意義。該系統(tǒng)基于通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”構(gòu)建，具備跨本體兼容、任務(wù)異步協(xié)同自主調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“一腦多機(jī)、一腦多能”。這也標(biāo)志著具身智能正從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，為實(shí)際應(yīng)用提供了可落地、可復(fù)制的路徑。

同時(shí)，這一系列具身智能體能力也正應(yīng)用于北京人形的明星產(chǎn)品“天工”上，持續(xù)推動(dòng)其技術(shù)進(jìn)化與實(shí)際應(yīng)用拓展。

機(jī)器人在電控柜操作區(qū)自主完成開(kāi)柜、點(diǎn)按旋鈕、合閘等多工序的靈巧作業(yè)。

北京人形在WAIC展區(qū)呈現(xiàn)了一條完整的工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)鏈：在通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”的統(tǒng)一指揮下，各智能體機(jī)器人自主相互通報(bào)進(jìn)展、溝通工作，電控柜操作區(qū)模擬精細(xì)操作，燈泡質(zhì)檢線完成工業(yè)檢測(cè)，物品封裝區(qū)執(zhí)行封裝作業(yè)，機(jī)器人穿梭于三個(gè)場(chǎng)景之間，完成搬運(yùn)工作。系統(tǒng)通過(guò)分布式具身智能體架構(gòu)，在四個(gè)機(jī)器人本體上部署了“電工大師”“搬運(yùn)工”“質(zhì)檢員”“封裝助手”四個(gè)任務(wù)執(zhí)行智能體，同時(shí)在云端部署了任務(wù)調(diào)度智能體，負(fù)責(zé)接受指令和整體任務(wù)調(diào)度，將子任務(wù)分發(fā)給四個(gè)機(jī)器人協(xié)同完成，現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)智能體共同構(gòu)建起一個(gè)高效的“任務(wù)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)”。而操作員只需在“慧思開(kāi)物”App上發(fā)送“開(kāi)始”指令，觀眾便能在大屏幕上見(jiàn)證從任務(wù)下發(fā)到多個(gè)機(jī)器人協(xié)同完成全鏈路操作的全過(guò)程，直觀感受到智能機(jī)器人在各類復(fù)雜場(chǎng)景的落地應(yīng)用。

編輯 李錚

校對(duì) 吳興發(fā)